【編號】2019-30
　　【題名】基于PVDF的三維指尖力傳感器設計
　　【作者】魏健雄, 萬舟, 單陽, 祝奔奔
　　【機構】昆明理工大學 信息工程與自動化學院
　　【刊名】傳感器與微系統（2019年06期）
　　【文摘】在智能機械手控制過程中,為了獲取指尖力三維信息,設計了一種基于聚偏二氟乙烯(PVDF)壓電薄膜的指尖力觸覺傳感器,并通過數學模型描述了壓電薄膜及傳感探頭原理,設計了相應的調理電路.以和接觸面所呈不同角度的指尖力為測試對象.測試結果顯示:所設計的指尖力傳感器能準確檢測指尖力的三維信息,可用于實際的指尖力檢測.