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智能拓新，深化應用
——國機智能擔當許繼集團主從遙操作機械臂系統實施

　　近日，北智院成功中標許繼集團有限公司（以下簡稱“許繼集團”）主從遙操作機械臂系統建設項目，該項目融合人工智能與傳感器等先進技術，將有效促進許繼集團提升電力保障作業技術水平與效率。
　　本次簽訂的主從遙操作機械臂系統建設項目是北智院與許繼集團的第三次合作項目。繼前期合作實現了協作型機械臂與自研主手的遙操作控制功能，達到了主從跟隨的技術目標后，項目組又開展了視覺識別處理、機器人運動控制及三維虛擬顯示等技術研究，實現了雙目視覺采集、視覺處理、主動立體點云成像及機器人3D位姿定位功能，機械臂能夠在視覺引導下精確的自主運行，達到毫米級定位精度。
　　北智院自主研發的主從遙操作帶電作業機器人系統集人工智能技術與多傳感器技術于一體，不僅實現了主從運行操作和自動運行功能，還實現了視覺識別、定位及自主規劃運動等功能。采用雙臂配合主從遙操作帶電作業機器人系統改變傳統的人工帶電作業方式，解決了傳統人工帶電作業勞動強度大、安全風險高、工作效率低等問題，有效保障操作人員現場作業安全及能源安全，填補了國內配網帶電作業機器人領域的多項技術空白。

    （摘自廣州機械科學研究院有限公司）